مسابقات بین المللی رباتیک و هوش مصنوعی فیراکاپ آزاد ایران
Telegram
Instagram
Eaparat
  • صفحه اصلی
  • لیگ‌ها
    • ربات‌های ورزشی فیرا
      • المپیک ربات‌های انسان‌نما
      • ربات‌های چرخدار سرعتی
      • ربات‌های فوتبالیست انسان‌نما
      • رباتهای شبیه ساز فوتبالیست 5vs5
    • ربات‌های چالشی فیرا
      • لیگ نوآوری و کسب و کار
      • لیگ نوآوری و کسب و کار (دانش آموزی)
      • لیگ خودروهای خودران
      • لیگ خودروهای خودران (دانش‌آموزی)
      • چالش ربات‌های انباردار
      • شبیه سازی چالش عبور از موانع
    • ربات‌های پرنده فیرا
      • سرعت رباتهای پرنده
      • سرعت رباتهای پرنده (دانش آموزی)
      • ماموریت رباتهای پرنده (فضای باز)
      • ماموریت رباتهای پرنده (داخل ساختمان)
    • ربات‌های دانش‌آموزی فیرا
      • المپیک ربات های انسان نما
      • ماموریت غیرممکن
      • جنگده هوشمند
      • ربات‌های ورزشی
      • امداد و مدیریت بحران
  • شرکت‌کنندگان
    • برنامه زمان‌بندی
    • راهنمای ثبت‌نام
    • اطلاعات شرکت‌کنندگان
  • درباره ما
  • تماس با ما
منو
  • صفحه اصلی
  • لیگ‌ها
    • ربات‌های ورزشی فیرا
      • المپیک ربات‌های انسان‌نما
      • ربات‌های چرخدار سرعتی
      • ربات‌های فوتبالیست انسان‌نما
      • رباتهای شبیه ساز فوتبالیست 5vs5
    • ربات‌های چالشی فیرا
      • لیگ نوآوری و کسب و کار
      • لیگ نوآوری و کسب و کار (دانش آموزی)
      • لیگ خودروهای خودران
      • لیگ خودروهای خودران (دانش‌آموزی)
      • چالش ربات‌های انباردار
      • شبیه سازی چالش عبور از موانع
    • ربات‌های پرنده فیرا
      • سرعت رباتهای پرنده
      • سرعت رباتهای پرنده (دانش آموزی)
      • ماموریت رباتهای پرنده (فضای باز)
      • ماموریت رباتهای پرنده (داخل ساختمان)
    • ربات‌های دانش‌آموزی فیرا
      • المپیک ربات های انسان نما
      • ماموریت غیرممکن
      • جنگده هوشمند
      • ربات‌های ورزشی
      • امداد و مدیریت بحران
  • شرکت‌کنندگان
    • برنامه زمان‌بندی
    • راهنمای ثبت‌نام
    • اطلاعات شرکت‌کنندگان
  • درباره ما
  • تماس با ما
ثبت‌نام
لیگ‌های موضوعی
  • ربات‌های ورزشی فیرا
  • ربات‌های دانش‌آموزی فیرا
  • ربات‌های چالشی فیرا
  • ربات‌های پرنده فیرا
لیگ‌ها
  • نوآوری و کسب و کار
  • نوآوری و کسب و کار (دانش آموزی)
  • لیگ خودروهای خودران
  • لیگ خودروهای خودران (دانش آموزی)
  • چالش ربات‌های انباردار
  • شبیه سازی چالش عبور از موانع
همکاران ما
دیجی‌کالا
دیجی‌کالا نکست
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران فیرا
حامیان ما
آکادمی علم و کار رامان تک
فدراسیون جهانی رباتیک فیرا
دیجی‌کالا
دیجی‌کالا نکست
آکادمی آموزشی فیرا
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
شبکه‌های اجتماعی
لیگ خودروهای خودران
  • معرفی
  • تیم‌ها
  • برنامه زمان‌بندی
  • قوانین
  • نتایج
معرفی

هدف از برگزاری مسابقه خودروهای خودران فیرا، تشویق محققان به توسعه و فعالیت در این زمینه می باشد. با توجه به شیوع ویروس کرونا و مشکلات برگزاری مسابقات بصورت حضوری، کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران (فیرا) امسال این لیگ جذاب را برای محققان بصورت شبیه ساز و مجازی برگزار خواهد کرد. لیگ خودروهای خودران شامل دو رقابت مجزا سرعت و شهری است.

کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران (فیرا) برای برگزاری مجازی این لیگ شبیه ساز اختصاصی برای شرکت کنندگان این مسابقه طراحی کرده است که بصورت رایگان در اختیار شرکت کنندگان قرار خواهد گرفت.

این مسابقات در دو بخش محیط شهری و سرعت برگزار می شود که در بخش سرعت هدف طی مسیر مسابقه با حداکثر سرعت ممکن به صورت خودران، عبور از نقاط مشخص و عدم برخورد با موانع می باشد. در بخش درون شهری، خودروی شبیه سازی شده باید بدون دخالت کاربر با استفاده از علائم راهنمایی و رانندگی نصب شده در کنار خیابان ها مسیر مشخصی را به صورت صحیح و بدون برخورد با موانع دنبال کرده و به مقصد برسند.

الگوریتم های هوش مصنوعی که در طول این مسابقات توسعه می یابند، می توانند مبنای مناسبی برای حرکت به سمت خودروهای خودران در آینده ایجاد کنند. استقبال عمومی از خودروهای نیمه خودران که امروزه توسط شرکت های متعددی در سراسر جهان در حال تولید هستند، بیانگر وجود نیاز به ایجاد و توسعه این نوع خودروها می باشد.

تیم‌ها

برنامه زمان‌بندی

کمیته فنی
سرپرست برگزاری
محمد حسین طیب زاده
-
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران) ؛ ایران
(ایمیل)
اعضای کمیته برگزاری
امیرمحمد ظریف
-
گروه تحقیق و توسعه مایکرودو؛ ایران
(ایمیل)
امیرمهدی ظریف
-
گروه تحقیق و توسعه مایکرودو ؛ ایران
(ایمیل)
میخائیل گراناتوف
-
آکادمی رباتیک ربوزوم ؛ روسیه
(ایمیل)
قوانین

قوانین لیگ خودروهای خودران (مجازی) را در این لینک میتوانید مشاهده نمایید.

1-ارسال گزارش فنی برای این لیگ الزامی است.

2- نامگذاری فايل ارسالي گزارش فنی (TDP) می بایست در قالب AutonomousCarsTDP-TeamName.pdf صورت پذیرد؛ به طور نمونه اگر نام تیم شما AUT است، نامگذاری فایل مربوطه به صورت زیر خواهد بود:

AutonomousCarsTDP-AUT.pdf

نرم افزار شبیه ساز
نرم افزار شبیه ساز لیگ خودروی خودران مخصوص سیستم عامل ویندورx86
نرم افزار شبیه ساز لیگ خودروی خودران مخصوص سیستم عامل ویندورx۶۴
نرم افزار شبیه ساز لیگ خودروی خودران مخصوص سیستم عامل لینوکس

نرم افزار شبیه ساز لیگ خودروی خودران مخصوص سیستم عامل مکینتاش
لینک گیت‌هاب

نمونه فایل TDP را می‌توانید از اینجا دانلود کنید.

ارتباط با اعضای کمیته فنی: [email protected]

نتایج
مسابقات فیراکاپ آزاد ایران
درباره ما
کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران (فیرا) به صورت رسمی در آبان ماه 1392 تشکیل شده است. این کمیته با همکاری فدراسیون جهانی رباتیک فیرا، امیدوار است که به جوانان برای درک بهتر از مفاهیم علمی و سیر تکاملی تکنولوژی کمک کند. فیرا معتقد است که برخی از این علاقه مندی ها، باعث افزایش مهارت های علمی و مهندسی می شود که در نهایت به نتایج تحقیقاتی می انجامد که به انسان ها در راه های مختلف خدمت رسانی می کند.
تماس با ما
  • خيابان انقلاب، کوچه شهید ابراهیم بالاور، برج فناوری دانشگاه صنعتی امیرکبیر، پلاک 67
  • [email protected]
  • 021-88140174 و 021-88140749
لیگ‌ها
  • ربات‌های ورزشی فیرا​
  • ربات‌های چالشی فیرا​
  • ربات‌های پرنده فیرا​
  • ربات‌های دانش‌آموزی فیرا​
۲۰۲۰ © کلیه حقوق این سایت متعلق به کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران فیرا می‌باشد.
Telegram
Instagram
Eaparat