لیگ چالش عبور از موانع با هدف ایجاد یک فضا تحقیقاتی برای محققان در زمینه کنترل، مسیریابی و تشخیص موانع، بدون نیاز به داشتن ربات و سیستم پیچیده و پرهزینه ای، تشکیل شده است. تیم ها میتوانند الگوریتم ها و نرم افزار های خود را با این شبیه ساز توسعه دهند و در نهایت بر روی ربات واقعی پیاده سازی کرده و در لیگ های دیگر نیز شرکت کنند، تا این الگوریتم ها با چالش دنیای واقعی نیز روبهرو شود.
قوانین سال ۲۰۱۸ در سایت قرار گرفته است و ممکن است با تغییرات جدید تغییر کند. آخرین نسحه قوانین لیگ شبیه سازی چالش عبور از موانع را می توانید از این لینک دریافت کنید.
لینک نرم افزار شبیه سازی : https://github.com/mahi97/SIMUROSOT-ROBOCHALLENGE
فرمت گزارش فنی
تیم های دانشجویی میبایست طبق فرمت انگلیسی Springer LNAI format تعریف شده در سایت و با توجه به موارد ذکر شده در فرمت فارسی گزارش فنی خود را کامل و ارسال کنند.
تیم های دانش آموزی میتوانند گزارش فنی را در قالب فرمت فارسی ارسال کنند.
فرمت فارسی گزارش فنی
توجه: ارسال گزارش فنی و فیلم از عملکرد بازی برای این لیگ الزامی است.
فیلم از عملکرد
همچنین ضروریست یک ویدئو کوتاه (۲ الی ۳ دقیقه) از راه اندازی سیستم و اجرای کد و همچنین عملکرد ربات ها حداقل به مدت ۱ دقیقه بدون برش، در سرویسهای اشتراک گذاری ( مثل سایت آپارات) آپلود شده و لینک دسترسی به آن در این بخش درج شود.