مسابقات بین المللی رباتیک و هوش مصنوعی فیراکاپ آزاد ایران
Telegram
Instagram
Eaparat
  • صفحه اصلی
  • لیگ‌ها
    • ربات‌های ورزشی فیرا
      • المپیک ربات‌های انسان‌نما
      • ربات‌های چرخدار سرعتی
      • ربات‌های فوتبالیست انسان‌نما
      • رباتهای شبیه ساز فوتبالیست 5vs5
    • ربات‌های چالشی فیرا
      • لیگ نوآوری و کسب و کار
      • لیگ نوآوری و کسب و کار (دانش آموزی)
      • لیگ خودروهای خودران
      • لیگ خودروهای خودران (دانش‌آموزی)
      • چالش ربات‌های انباردار
      • شبیه سازی چالش عبور از موانع
    • ربات‌های پرنده فیرا
      • سرعت رباتهای پرنده
      • سرعت رباتهای پرنده (دانش آموزی)
      • ماموریت رباتهای پرنده (فضای باز)
      • ماموریت رباتهای پرنده (داخل ساختمان)
    • ربات‌های دانش‌آموزی فیرا
      • المپیک ربات های انسان نما
      • ماموریت غیرممکن
      • جنگده هوشمند
      • ربات‌های ورزشی
      • امداد و مدیریت بحران
  • شرکت‌کنندگان
    • برنامه زمان‌بندی
    • راهنمای ثبت‌نام
    • اطلاعات شرکت‌کنندگان
  • درباره ما
  • تماس با ما
منو
  • صفحه اصلی
  • لیگ‌ها
    • ربات‌های ورزشی فیرا
      • المپیک ربات‌های انسان‌نما
      • ربات‌های چرخدار سرعتی
      • ربات‌های فوتبالیست انسان‌نما
      • رباتهای شبیه ساز فوتبالیست 5vs5
    • ربات‌های چالشی فیرا
      • لیگ نوآوری و کسب و کار
      • لیگ نوآوری و کسب و کار (دانش آموزی)
      • لیگ خودروهای خودران
      • لیگ خودروهای خودران (دانش‌آموزی)
      • چالش ربات‌های انباردار
      • شبیه سازی چالش عبور از موانع
    • ربات‌های پرنده فیرا
      • سرعت رباتهای پرنده
      • سرعت رباتهای پرنده (دانش آموزی)
      • ماموریت رباتهای پرنده (فضای باز)
      • ماموریت رباتهای پرنده (داخل ساختمان)
    • ربات‌های دانش‌آموزی فیرا
      • المپیک ربات های انسان نما
      • ماموریت غیرممکن
      • جنگده هوشمند
      • ربات‌های ورزشی
      • امداد و مدیریت بحران
  • شرکت‌کنندگان
    • برنامه زمان‌بندی
    • راهنمای ثبت‌نام
    • اطلاعات شرکت‌کنندگان
  • درباره ما
  • تماس با ما
ثبت‌نام
لیگ‌های موضوعی
  • ربات‌های ورزشی فیرا
  • ربات‌های دانش‌آموزی فیرا
  • ربات‌های چالشی فیرا
  • ربات‌های پرنده فیرا
لیگ‌ها
  • نوآوری و کسب و کار
  • نوآوری و کسب و کار (دانش آموزی)
  • لیگ خودروهای خودران
  • لیگ خودروهای خودران (دانش آموزی)
  • چالش ربات‌های انباردار
  • شبیه سازی چالش عبور از موانع
همکاران ما
دیجی‌کالا
دیجی‌کالا نکست
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران فیرا
حامیان ما
آکادمی علم و کار رامان تک
فدراسیون جهانی رباتیک فیرا
دیجی‌کالا
دیجی‌کالا نکست
آکادمی آموزشی فیرا
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
شبکه‌های اجتماعی
شبیه سازی چالش عبور از موانع
  • معرفی
  • تیم‌ها
  • برنامه زمان‌بندی
  • قوانین
  • نتایج
معرفی

لیگ چالش عبور از موانع با هدف ایجاد یک فضا تحقیقاتی برای محققان در زمینه کنترل، مسیریابی و تشخیص موانع، بدون نیاز به داشتن ربات و سیستم پیچیده و پرهزینه ای، تشکیل شده است. تیم ها میتوانند الگوریتم ها و نرم افزار های خود را با این شبیه ساز توسعه دهند و در نهایت بر روی ربات واقعی پیاده سازی کرده و در لیگ های دیگر نیز شرکت کنند، تا این الگوریتم ها با چالش دنیای واقعی نیز رو‌به‌رو شود.

تیم‌ها
برنامه زمان‌بندی
قوانین

قوانین سال ۲۰۱۸ در سایت قرار گرفته است و ممکن است با تغییرات جدید تغییر کند. آخرین نسحه قوانین لیگ شبیه سازی چالش عبور از موانع را می توانید از این لینک دریافت کنید.

لینک نرم افزار شبیه سازی : https://github.com/mahi97/SIMUROSOT-ROBOCHALLENGE

فرمت گزارش فنی
تیم های دانشجویی می‌بایست طبق فرمت انگلیسی Springer LNAI format تعریف شده در سایت و با توجه به موارد ذکر شده در فرمت فارسی گزارش فنی خود را کامل و ارسال کنند.

تیم های دانش آموزی میتوانند گزارش فنی را در قالب فرمت فارسی ارسال کنند.

فرمت فارسی گزارش فنی

توجه: ارسال گزارش فنی و فیلم از عملکرد بازی برای این لیگ الزامی است.

فیلم از عملکرد
همچنین ضروریست یک ویدئو کوتاه (۲ الی ۳ دقیقه) از راه اندازی سیستم و اجرای کد و همچنین عملکرد ربات ها حداقل به مدت ۱ دقیقه بدون برش، در سرویسهای اشتراک گذاری ( مثل سایت آپارات) آپلود شده و لینک دسترسی به آن در این بخش درج شود.

نتایج
مسابقات فیراکاپ آزاد ایران
درباره ما
کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران (فیرا) به صورت رسمی در آبان ماه 1392 تشکیل شده است. این کمیته با همکاری فدراسیون جهانی رباتیک فیرا، امیدوار است که به جوانان برای درک بهتر از مفاهیم علمی و سیر تکاملی تکنولوژی کمک کند. فیرا معتقد است که برخی از این علاقه مندی ها، باعث افزایش مهارت های علمی و مهندسی می شود که در نهایت به نتایج تحقیقاتی می انجامد که به انسان ها در راه های مختلف خدمت رسانی می کند.
تماس با ما
  • خيابان انقلاب، کوچه شهید ابراهیم بالاور، برج فناوری دانشگاه صنعتی امیرکبیر، پلاک 67
  • [email protected]
  • 021-88140174 و 021-88140749
لیگ‌ها
  • ربات‌های ورزشی فیرا​
  • ربات‌های چالشی فیرا​
  • ربات‌های پرنده فیرا​
  • ربات‌های دانش‌آموزی فیرا​
۲۰۲۰ © کلیه حقوق این سایت متعلق به کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران فیرا می‌باشد.
Telegram
Instagram
Eaparat