این ربات‌های کوچک، کارهای بزرگی انجام خواهند داد!

در طبیعت، فرایندهای خاص و جالبی وجود دارند که به آن‌ها فرایند استوکاستیک گفته می‌شود. فرایند استوکاستیک فرایندی است که در آن یک سیستم متشکل از اجزای متعدد ساده، هر کدام بر اساس رفتاری تصادفی عمل می‌کنند که در نهایت به وقوع رخداد خاصی منجر می‌شود. برای مثال، در بدن انسان فرایندهای استوکاستیک مختلفی رخ می‌دهد. مجموعه‌ای از هزاران سلول که جهت انجام ماموریتی خاص بسیج می‌شوند و با یکدیگر همکاری می‌کنند.

حالا محققان رباتیک از این فرایندهای طبیعی استوکاستیک الهام گرفته و ربات‌های کوچک و ساده‌ای طراحی کرده‌اند که هر کدام به خودی خود فقط قادر به یک نوسان ساده هستند. هر یک از این ربات‌ها نه تحت کنترل یک سیستم مرکزی است، نه از خود شناسایی نشان می‌دهد و حتی نمی‌تواند به تنهایی حرکت کند! اما هنگامی که این ربات‌های کوچک را کنار هم قرار بدهیم و یک الگوریتم کلی برای آن‌ها بنویسیم، این توده بی‌شکل می‌تواند حرکت کند و کارهایی انجام بدهد که برای چنین اعضای ناتوانی حیرت‌انگیز است!

برای مثال، این توده می‌تواند با نوسان تصادفی هر یک از اجزای خود به سمتی حرکت کند و چیزی را با خود جا به جا کند. یک کاربرد سادۀ دیگر این ربات‌ها در کنار هم، حرکت کردن به سمت یک منبع نور است. برگ برندۀ چنین فرایندی، در ساده بودن اجزای آن و قابلیت حذف تا 20% اجزا بدون لطمه به کارایی است. این سیستم‌ها می‌توانند کاربردهای جذابی داشته باشند. برای مثال در پزشکی، چنانچه ربات‌هایی با چنین الگوریتم‌هایی در ابعاد نانو تولید شوند، می‌توانند وارد بدن انسان شده و به نقاط خاصی بروند.

ویدئوی معرفی این ربات‌ها را با هم ببینیم.

Source:

https://www.youtube.com/watch?v=LczD_rvWtSY

nature video YouTube Channel

#Iranrobocamp #FIRA

#آموزش #تکنولوژی #فناوری #رباتیک #ربات #طبیعت #فرایند #استوکاستیک #تصادفی #رندوم #رندم #پزشکی #علم