جلسه 1: مقدمه‌ای بر پایتون

• معرفی پایتون و کاربردهای آن
• نصب و راه‌اندازی محیط برنامه‌نویسی (IDEs مانند PyCharm و VS Code)
• ساختار برنامه‌های پایتون: متغیرها، نوع داده‌ها (int, float, str, list, dict)
• عملگرها: ریاضی، مقایسه، منطقی
  
  

جلسه 2: کنترل جریان برنامه

• شرط‌ها: if, elif, else
• حلقه‌ها: for, while
• توابع: تعریف، فراخوانی، پارامترها، مقدار بازگشتی
• لیست‌های تو در تو و کاربردهای آنها
  
  

جلسه 3: ساختارهای داده‌ای

• لیست‌ها: ایجاد، تغییر، عملیات پایه (append, remove, sort)
• دیکشنری‌ها: کلیدها و مقادیر، عملیات پایه (get, update, delete)
• مجموعه‌ها: ویژگی‌ها و کاربردها
• تاپل‌ها: ویژگی‌ها و نحوه استفاده
  
  

جلسه 4: مدیریت فایل‌ها و ورودی/خروجی

• خواندن و نوشتن فایل‌های متنی و باینری
• مدیریت فایل‌ها: open, read, write, close
• پردازش ورودی کاربر با input()
• مدیریت استثناها: try, except, finally
  
  

جلسه 5: مباحث پیشرفته

• ماژول‌ها و بسته‌ها: ایجاد، استفاده، import
• کار با کتابخانه‌های استاندارد: os, sys, datetime
• اصول شی‌گرایی: کلاس‌ها، اشیاء، ارث‌بری، پلی‌مرفیسم
  
  

جلسه 6: پروژه نهایی

• پیاده‌سازی پروژه عملی (مانند یک برنامه کاربردی ساده یا بازی)
• ارزیابی و بازخورد
• بهترین شیوه‌های کدنویسی و بهینه‌سازی

جلسه 1: مقدمه و نصب لینوکس

• معرفی توزیع‌های لینوکس: Ubuntu, Fedora, CentOS
• نصب لینوکس: نصب از روی USB، استفاده از ماشین‌های مجازی
• آشنایی با خط فرمان: ترمینال، شل (Bash)

جلسه 2: مدیریت فایل‌ها و دایرکتوری‌ها

• دستورات پایه: ls, cd, cp, mv, rm, mkdir, rmdir
• مدیریت مجوزها: chmod, chown
• عملیات روی فایل‌ها: پیدا کردن فایل‌ها با find, جستجو با grep

جلسه 3: مدیریت بسته‌ها

• معرفی مدیر بسته‌ها: apt (Ubuntu), yum/dnf (Fedora/CentOS)
• نصب، حذف، به‌روزرسانی نرم‌افزارها: apt-get, apt-cache, yum install, dnf update

جلسه 4: کاربران و گروه‌ها

• مدیریت کاربران: useradd, usermod, userdel
• مدیریت گروه‌ها: groupadd, groupdel, gpasswd
• تنظیمات حساب کاربری و مجوزها

جلسه 5: مدیریت سیستم و پروسس‌ها

• دستورات مربوط به پروسس‌ها: ps, top, htop, kill, pkill
• تنظیمات سیستم: systemctl برای مدیریت سرویس‌ها، crontab برای زمانبندی وظایف
• بررسی لاگ‌ها: journalctl, /var/log

جلسه 6: پروژه نهایی و مرور

• پیاده‌سازی سناریوهای عملی (مانند تنظیم یک وب‌سرور یا پایگاه داده)
• مرور مطالب و پاسخ به سوالات

جلسه 1: معرفی ROS و نصب آن

• آشنایی با ROS: تاریخچه، کاربردها، معماری
• نصب ROS: استفاده از rosinstall و rosdep
• بررسی ساختار ROS: نودها، پیام‌ها، سرویس‌ها

جلسه 2: مفاهیم پایه ROS

• نودها و پیام‌ها: ایجاد و مدیریت نودها و پیام‌های ساده
• سرویس‌ها و اکشن‌ها: نحوه استفاده و پیاده‌سازی
• معرفی بسته‌ها: ساخت و استفاده از بسته‌های ROS

جلسه 3: برنامه‌نویسی نودها در ROS

• نوشتن نودهای ساده در Python و C++
• ارسال و دریافت پیام‌ها: استفاده از Publisher و Subscriber
• استفاده از سرویس‌ها و اکشن‌ها

جلسه 4: Simulators و Tools

• استفاده از شبیه‌سازها: Gazebo برای شبیه‌سازی محیط
• ابزارهای تصویری: RViz برای مشاهده و تحلیل داده‌های حسگر
• کار با فایل‌های URDF برای مدل‌سازی ربات

جلسه 5: ارتباط نودها و سیستم‌های پیچیده‌تر

• طراحی سیستم‌های پیچیده با استفاده از ROS: سیستم‌های چند نودی
• برنامه‌نویسی توابع و تعاملات پیشرفته
• ایجاد نقشه‌برداری و مسیریابی با ROS

جلسه 6: پروژه نهایی و بررسی

• پیاده‌سازی پروژه نهایی (مانند کنترل یک ربات ساده)
• مرور مطالب و رفع اشکالات

جلسه 1: مبانی پردازش تصویر

• اصول پایه پردازش تصویر: پیکسل‌ها، فضای رنگی (RGB, HSV)
• عملیات پایه روی تصاویر: فیلترها، تبدیل‌های خطی
• استفاده از کتابخانه OpenCV: خواندن، نمایش، ذخیره تصویر

جلسه 2: تکنیک‌های پردازش تصویر

• شناسایی لبه‌ها: الگوریتم‌های Canny, Sobel
• تبدیل‌های مورفولوژیکی: Dilate, Erode, Open, Close
• فیلترهای پیشرفته: Gaussian Blur, Median Filter

جلسه 3: کاربردهای بینایی ماشین

• شناسایی اشیاء: تشخیص و پیگیری اشیاء با استفاده از الگوریتم‌های Hough Transform, Contour Detection
• کاربردهای عملی: شناسایی چهره، تشخیص حرکت
• پیاده‌سازی الگوریتم‌های ساده بینایی ماشین

جلسه 1: مبانی سیستم‌های کنترل

• معرفی سیستم‌های کنترل و کاربردها
• مدل‌های ریاضی: مدل‌های انتقال و مدل‌های حالت
• اصول پایه: تابع تبدیل و معادله دیفرانسیل

جلسه 2: تحلیل سیستم‌های کنترل

• تحلیل سیستم‌های خطی: پاسخ به ورودی‌های مختلف (Step, Impulse)
• پایداری: Criterion Routh-Hurwitz, Nyquist
• شبیه‌سازی پاسخ‌های سیستم

جلسه 3: طراحی کنترل‌کننده‌های PID

• اصول طراحی PID: Proportional, Integral, Derivative
• تنظیم پارامترها با استفاده از روش‌های Ziegler-Nichols, Cohen-Coon
• پیاده‌سازی کنترل‌کننده PID در نرم‌افزارهای شبیه‌سازی

جلسه 4: کنترل دیجیتال

• اصول کنترل دیجیتال: Sampling, Quantization
• طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده دیجیتال
• استفاده از ابزارهای شبیه‌سازی مانند MATLAB/Simulink

جلسه 5: کاربردهای پیشرفته و ادغام با سخت‌افزار

• سیستم‌های کنترل پیشرفته: کنترل تطبیقی، کنترل غیرخطی
• ادغام با سخت‌افزار: استفاده از میکروکنترلرها و سیستم‌های Real-Time

جلسه 6: پروژه نهایی و مرور

• پیاده‌سازی پروژه نهایی (مانند سیستم کنترل موتور)
• مرور مطالب و بازخورد

جلسه 1: مبانی سیستم‌های هوشمند

• معرفی سیستم‌های هوشمند و کاربردها
• اصول پایه هوش مصنوعی: الگوریتم‌های جستجو، یادگیری ماشین

جلسه 2: یادگیری ماشین و الگوریتم‌های پایه

• الگوریتم‌های یادگیری ماشین: K-Nearest Neighbors (KNN), Decision Trees, Support Vector Machines (SVM)
• پیاده‌سازی الگوریتم‌ها با استفاده از Scikit-Learn

جلسه 3: شبکه‌های عصبی و یادگیری عمیق

• مبانی شبکه‌های عصبی: پرسپترون چند لایه (MLP)
• معرفی یادگیری عمیق: شبکه‌های عصبی پیچشی (CNN)
• استفاده از TensorFlow/Keras برای پیاده‌سازی مدل‌های ساده

جلسه 4: پردازش داده‌ها و ویژگی‌ها

• پیش‌پردازش داده‌ها: نرمال‌سازی، استانداردسازی
• استخراج ویژگی‌ها: PCA (Principal Component Analysis), LDA (Linear Discriminant Analysis)

جلسه 5: سیستم‌های هوشمند کاربردی

• کاربردهای هوش مصنوعی: پردازش زبان طبیعی، تحلیل تصاویر
• بررسی کیس‌های عملی و پروژه‌های موفق

جلسه 6: پروژه نهایی و مرور

• پیاده‌سازی پروژه نهایی (مانند یک مدل یادگیری ماشین)
• مرور مطالب و پاسخ به سوالات

جلسه 1: مبانی خودروهای خودران

• معرفی تکنولوژی خودروهای خودران: سنسورها، الگوریتم‌های تصمیم‌گیری
• بررسی سیستم‌های حسگر: LiDAR، دوربین‌های استریو

جلسه 2: الگوریتم‌های مسیریابی و تصمیم‌گیری

• الگوریتم‌های مسیریابی: Path Planning, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• شبیه‌سازی سناریوها و الگوریتم‌ها

جلسه 3: پروژه نهایی و کاربردهای عملی

• بررسی کیس‌های عملی: استفاده از خودروهای خودران در صنعت