مسابقات بین المللی رباتیک و هوش مصنوعی فیراکاپ آزاد ایران
Go to FIRAWorldCup.org
Telegram Instagram Eaparat
  • صفحه اصلی
  • لیگ‌ها
    • ربات‌های چالشی فیرا
      • لیگ خودرو های خودران
      • لیگ شبیه سازی خودروهای خودران
      • لیگ شبیه سازی خودروهای خودران (دانش آموزی)
      • لیگ نوآوری و کسب و کار
      • لیگ نوآوری و کسب و کار (دانش آموزی)
      • لیگ شبیه ساز خانه هوشمند
    • ربات‌های پرنده فیرا
      • سرعت رباتهای پرنده
      • لیگ شبیه ساز ربات های پرنده سرعتی
      • سرعت رباتهای پرنده (دانش آموزی)
      • ماموریت رباتهای پرنده (داخل ساختمان)
    • ربات‌های دانش‌آموزی فیرا
      • ربات های ورزشی
      • امداد و مدیریت بحران
      • ماموریت غیرممکن
      • جنگنده هوشمند
      • کارخانه هوشمند (انباردار)
    • ربات های ورزشی فیرا
      • المپیک ربات‌های انسان‌نما
      • ربات‌های چرخدار سرعتی
  • شرکت‌کنندگان
    • برنامه زمان‌بندی
    • راهنمای ثبت‌نام
    • قوانین لیگ ها
    • اطلاعات شرکت‌کنندگان
    • نمونه گزارش فنی
  • حامیان گذشته
  • کمیته برگزاری
    • درباره ما
    • کمیته راهبردی
    • کمیته برگزاری
  • تماس با ما
  • گالری
  • ثبت نام
  • فارسی
لیگ‌های موضوعی
ربات‌های ورزشی فیرا
ربات‌های دانش‌آموزی فیرا
ربات‌های چالشی فیرا
ربات‌های پرنده فیرا
لیگ‌ها
  • نوآوری و کسب و کار
  • لیگ خودرو های خودران
  • نوآوری و کسب و کار (دانش آموزی)
  • لیگ شبیه سازی خودروهای خودران
  • لیگ شبیه سازی خودروهای خودران (دانش آموزی)
همکاران ما
فدراسیون جهانی رباتیک فیرا
آکادمی آموزشی بین المللی فیرا
انجمن رباتیک ایران
کمیته ملی رباتیک فیرا ایران
حامیان ما
ابر آروان
گروه شرکت های آویس
کانون علوم و فناوری های نوین ایران
کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان
AVIS Engine
شبکه‌های اجتماعی
لیگ شبیه سازی خودروهای خودران
  • معرفی
  • تیم‌ها
  • برنامه زمان‌بندی
  • قوانین
  • نتایج
معرفی

هدف از برگزاری مسابقه خودروهای خودران فیرا، تشویق محققان به توسعه و فعالیت در این زمینه می باشد. با توجه به شیوع ویروس کرونا و مشکلات برگزاری مسابقات بصورت حضوری، کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران (فیرا) از سال 1399 این لیگ جذاب را برای محققان بصورت شبیه ساز و مجازی برگزار خواهد کرد. لیگ خودروهای خودران شامل دو رقابت مجزا سرعت و شهری است.

کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران (فیرا) برای برگزاری مجازی این لیگ شبیه ساز اختصاصی برای شرکت کنندگان این مسابقه طراحی کرده است که بصورت رایگان در اختیار شرکت کنندگان قرار خواهد گرفت.

این مسابقات در دو بخش محیط شهری و سرعت برگزار می شود که در بخش سرعت هدف طی مسیر مسابقه با حداکثر سرعت ممکن به صورت خودران، عبور از نقاط مشخص و عدم برخورد با موانع می باشد. در بخش درون شهری، خودروی شبیه سازی شده باید بدون دخالت کاربر با استفاده از علائم راهنمایی و رانندگی نصب شده در کنار خیابان ها مسیر مشخصی را به صورت صحیح و بدون برخورد با موانع دنبال کرده و به مقصد برسند.

الگوریتم های هوش مصنوعی که در طول این مسابقات توسعه می یابند، می توانند مبنای مناسبی برای حرکت به سمت خودروهای خودران در آینده ایجاد کنند. استقبال عمومی از خودروهای نیمه خودران که امروزه توسط شرکت های متعددی در سراسر جهان در حال تولید هستند، بیانگر وجود نیاز به ایجاد و توسعه این نوع خودروها می باشد.

تیم‌ها
برنامه زمان‌بندی
کمیته فنی
سرپرست برگزاری

 –

اعضای کمیته برگزاری
قوانین

قوانین لیگ خودروهای خودران (مجازی) را در این لینک می توانید مشاهده نمایید.

1- ارسال گزارش فنی برای این لیگ الزامی است.

2- نامگذاری فايل ارسالي گزارش فنی (TDP) می بایست در قالب AutonomousCarsTDP-TeamName.pdf صورت پذیرد؛ به طور نمونه اگر نام تیم شما AUTMan است، نامگذاری فایل مربوطه به صورت زیر خواهد بود:

AutonomousCarsTDP-AUTMan.pdf

نرم افزار شبیه ساز


 نسخه ۱.۲.۴ (بروزرسانی شده در فروردین ۱۴۰۲)

تغییرات
  • بهبود یافتن کیفیت تصویر دریافتی
  • اضافه شده قابلیت تغییر زاویه سنسور
  • اضافه شدن یک نقشه شهری
  • اضافه شدن یک نقشه مسابقه سرعت
  • تغییر شناسه علائم April Tag
  • تغییر نام module ها
  • اضافه شدن بخش checkerboard جهت کالیبراسیون
  • بهبود دینامیکی
دریافت شبیه ساز
دانلود نرم افزار شبیه ساز

نسخه ۱.۲.۰

دریافت شبیه ساز
نرم افزار شبیه ساز لیگ خودروی خودران مخصوص سیستم عامل ویندورx86
نرم افزار شبیه ساز لیگ خودروی خودران مخصوص سیستم عامل ویندورx۶۴
نرم افزار شبیه ساز لیگ خودروی خودران مخصوص سیستم عامل لینوکس

نرم افزار شبیه ساز لیگ خودروی خودران مخصوص سیستم عامل مکینتاش
لینک گیت‌هاب

نمونه فایل TDP را می‌توانید از اینجا دانلود کنید.

ارتباط با اعضای کمیته فنی: [email protected]

نتایج
مسابقات بین المللی رباتیک و هوش مصنوعی فیراکاپ آزاد ایران
درباره ما

کمیته ملی رباتیک ایران (فیرا) به صورت رسمی در آبان ماه 1392 تشکیل شده است. این کمیته با همکاری فدراسیون جهانی رباتیک و هوش مصنوعی فیرا، امیدوار است که به جوانان برای درک بهتر از مفاهیم علمی و سیر تکاملی تکنولوژی کمک کند. فیرا معتقد است که برخی از این علاقه مندی ها، باعث افزایش مهارت های علمی و مهندسی می شود که در نهایت به نتایج تحقیقاتی می انجامد که به انسان ها در راه های مختلف خدمت رسانی می کند.

لیگ‌ها
  • ربات‌های ورزشی فیرا​
  • ربات‌های چالشی فیرا​
  • ربات‌های پرنده فیرا​
  • ربات‌های دانش‌آموزی فیرا​
پیوندهای مهم
  • فدراسیون جهانی رباتیک فیرا
  • کمیته ملی رباتیک فیرا
  • سامانه ثبت نام آویس
  • شرایط استفاده
  • حریم خصوصی
تماس با ما
  • واحد ثبت‌نام و امور شرکت‌کنندگان: [email protected]
  • واحد ثبت‌نام و امور شرکت‌کنندگان: 88140174-021 داخلی 3
۲۰۲۵© کلیه حقوق این سایت متعلق به کمیته ملی رباتیک ایران فیرا می‌باشد.
Telegram Instagram Eaparat