لیگ “خدمات اضطراری هوایی – فضای داخلی” (FIRA Air – Emergency Service Indoor) از شرکت‌کنندگان می‌خواهد پهپادهای خودکاری را برای محیط‌های شهری طراحی کنند. این رقابت بر توسعه سیستم‌های مقاوم برای وظایفی مانند ناوبری دیداری بدون GPS، اجتناب از موانع، تحویل کیت کمک‌های اولیه، بازرسی ساختمان‌های بلند و پیدا کردن قربانیان متمرکز است. تیم‌ها باید در یک محیط شهری شبیه‌سازی‌شده با خیابان‌ها، تقاطع‌ها و موانع حرکت کنند و از کدهای QR برای هدایت مسیر استفاده کنند. به پهپادها بر اساس سطح خودکار بودن امتیازد داده می‌شود، و کنترل دستی، خارج از پهپاد یا درون آن بر عملکرد آن‌ها تأثیر می‌گذارد. این لیگ به نوآوری در فناوری پهپادها برای کاربردهای صنعتی و اضطراری دنیای واقعی می‌پردازد.