لیگ “مسابقات شبیه‌سازی خودکار پهپادها” (FIRA Air – Autonomous Race Simulation) شرکت‌کنندگان را تشویق به توسعه سیستم‌های هدایت، ناوبری و کنترل پیشرفته برای پهپادهایی می‌کند که قادر به مسابقه در محیط شبیه‌سازی‌شده سه‌بعدی باشند. این مسابقه در یک محیط مجازی با استفاده از ROS و Gazebo برگزار می‌شود که نیاز به تجهیزات گران‌قیمت را حذف می‌کند. پهپادها باید به‌صورت خودکار از مسیرهای از پیش تعیین‌شده عبور کرده، از دروازه‌ها به ترتیب صحیح بگذرند و روی پدهای مشخص فرود بیایند. تیم‌ها بر اساس زمان تکمیل مسابقه، سطح خودکار بودن و عملکرد فنی ارزیابی می‌شوند. این لیگ نوآوری در الگوریتم‌های مسابقه پهپادها را ترویج داده و چالش‌های واقعی پرواز خودمختار را شبیه‌سازی می‌کند.