لیگ خودروهای خودران فیرا با هدف خودران سازی حرکت خودروهای الکتریکی کنترل از راه دور دارای مکانیزم فرمان آکرمن با ابعاد حداکثر یک به ده ابعاد خودروهای شهری واقعی ایجاد شده است. این خودروها که نزدیکترین ساختار را به خودروهای شهری دارند، با استفاده از حسگرهایی که بر روی خود دارند می توانند خط کشی جاده، علائم راهنمایی و رانندگی و موانع را تشخیص داده و به صورت خودکار در محیط رانندگی کنند.