منو
لیگ المپيك ربات هاي انسان نما دانش آموزی (HuroCup Youth)، بر روی توسعه انعطاف پذیری، مقاوم و چند منظوره بودن ربات ها برای انجام وظایف مختلف در حوزه های گوناگون مطرح در حيطه ي ربات هاي انسان نما، تمرکز می کند. لیگ المپيك پژوهش ها را به سمت بسیاری از زمینه هاي مهم؛ مانند راه رفتن، تعادل، برنامه ریزی حرکات پیچیده و تعامل انسان و ربات سوق می دهد. در این لیگ ربات ها بایستی در رقابت هاي گوناگوني، كه از ورزش هاي المپيكي الهام گرفته شده است، (مانند دوي سرعت و ماراتن، پرش سه گام، ضربات پنالتی، عبور از موانع، وزنه برداری، صخره نوردی، فوتبال، بسکتبال، تير اندازي با كمان و …) شركت كرده و هر يك از اين ماموريت ها را به صورت كاملا خودمختار انجام دهند. در نهايت از مجموع امتيازات كسب شده در هر يك از اين رقابت ها، يك ربات به عنوان قهرمان قهرمانان انتخاب خواهد شد. این مسابقات در بخش ربات های سايز کودک برگزار می شود، که در قوانين جزييات مربوط به آن بر مبناي ارتفاع و ابعاد كف پاي ربات، آورده شده است.
–
قوانین لیگ المیپیک ربات های انسان نمای دانش آموزی را در این لینک می توانید مشاهده نمایید.
توجه: ارسال گزارش فنی (TDP) و فیلم عملکرد ربات برای این لیگ الزامی است.
1) با عنایت به تصمیم کمیته فنی لیگ المپیک ربات های انسان نمای دانش آموزی، امسال در مسابقات فیراکاپ آزاد ایران لیگ های دو سرعت (Sprint)، وزنه برداری (Weight Lifting)، ضربات پنالتی (Penalty Kick) و دو ماراتن (Marathon) به صورت "کاملاً Autonomous (خودمختار)" و بر طبق قوانین رسمی فدراسیون فیرا در بخش دانش آموزی برگزار خواهد شد. در آخر لازم به توضیح است که ملاک کمیته فنی، قوانین انگلیسی قرار داده شده در وب سایت رسمی مسابقات که بر روی صفحه ی لیگ المپیک ربات های انسان نما در بخش دانش آموزی قرار گرفته است، می باشد "و هر گونه استناد به ترجمه های این قانون و نسخه های دیگر موجود در فضای مجازی پذیرفته نخواهد شد".
2) لازم به ذکر است که در مسابقات امسال تنها مقام های اول تا سوم با توجه به جمع کل امتیازات و با توجه به قانون رسمی مسابقات نسبت به تعداد تیم های شرکت کننده احراز می شود و هر بخش به طور جداگانه دارای مقام های مجزا نمی باشد.
3) در هر شرايط تصميم گيري نهائي بر اساس نظر کميته فني خواهد بود.
1) ارسال گزارش فني، براي اين ليگ الزامي بوده و مي بايست شامل موارد ذيل باشد:
2) در صورتي كه هر يك از تيم هاي شركت كننده از پلتفورم هاي آماده ربات هاي انسان نما، يا از کدهاي آماده ارائه شده توسط تهيه كننده پلتفورم يا ساير تيم ها استفاده مي كنند؛ بايد دقيقا ذکر شود که چه قسمت هايي به صورت مستقيم استفاده گرديده و چه قسمت هايي توسط اعضاي تيم، تغيير داده شده اند.
3) بايد کاملاً توجه شود که از نوشته هاي ديگران و کپي برداري براي نوشتن گزارش فني به هيچ وجه استفاده نشود.
4) نامگذاري فايل ارسالي می بایست در قالب HurocupYouth-TeamName.pdf صورت پذیرد؛ به طور نمونه اگر نام تیم شما AUT است، نامگذاری فایل مربوطه به صورت زیر خواهد بود:
HurocupYouthTDP-AUT.pdf
همچنین درون فايل نام اعضاي تيم و چالش هايي كه قصد شركت در آن ها را داريد، ذكر شود. لازم به توضیح است که چالش هایی که در گزارش فنی آورده شده است، تا روز مسابقات قابل تغییر خواهد بود؛ فلذا از این بابت نگرانی نداشته باشید.
5) گزارش فني خود را حداكثر تا تاريخ مشخص شده در وب سایت رسمی مسابقات از طریق حساب کاربری تیم خود ارسال فرماييد.
6) در رابطه با فیلم عملکرد ربات به نکات ذیل توجه ویژه ای داشته باشید:
1) در حين مسابقات، چالشي به عنوان رقابت فني براي تيم هاي شركت كننده مطرح خواهد شد كه هدف این چالش آن است كه ميزان تاثير دانش آموزان در ساخت و برنامه ريزي ربات ها براي كميته فني ليگ مشخص شود. امتیاز این بخش ابتدا متناسب با عملكرد تيم ها محاسبه می گردد و در نهایت به عنوان یک چالش جداگانه در نظر گرفته شده و بر طبق روش امتیازدهی موجود در قوانین (به قوانین Organization بخش OG-2 مراجعه کنید) و با ضریب 2 در امتياز نهايي آن ها لحاظ خواهد شد.
2) تيم هاي شركت كننده توجه ويژه اي بر روي ابعاد، اندازه ها و محدوديت هاي اعلام شده در قوانين داشته باشند و در صورت هرگونه مشكل با كميته ي فني اين ليگ مكاتبات لازم را انجام دهند.