رقابت های پهپاد و رباتیک المپیک فناوری ۲۰۲۴
Telegram Instagram Eaparat
  • صفحه اصلی
  • لیگ‌ها
    • ربات‌های چالشی
    • پهباد
    • ربات‌های دانش‌آموزی
    • ربات های شبیه سازی
  • بوت کمپ تابستانی المپیک فناوری
  • شرکت‌کنندگان
    • برنامه زمان‌بندی
    • قوانین لیگ ها
    • اطلاعات شرکت‌کنندگان
    • نمونه گزارش فنی فارسی
    • نمونه گزارش فنی انگلیسی
  • کمیته برگزاری
    • درباره ما
    • درباره المپیک فناوری
    • کمیته راهبردی
    • کمیته برگزاری
  • تماس با ما
منو
  • صفحه اصلی
  • لیگ‌ها
    • ربات‌های چالشی
    • پهباد
    • ربات‌های دانش‌آموزی
    • ربات های شبیه سازی
  • بوت کمپ تابستانی المپیک فناوری
  • شرکت‌کنندگان
    • برنامه زمان‌بندی
    • قوانین لیگ ها
    • اطلاعات شرکت‌کنندگان
    • نمونه گزارش فنی فارسی
    • نمونه گزارش فنی انگلیسی
  • کمیته برگزاری
    • درباره ما
    • درباره المپیک فناوری
    • کمیته راهبردی
    • کمیته برگزاری
  • تماس با ما
ثبت نام
لیگ‌های موضوعی
  • شبیه سازی
  • ربات‌های دانش‌آموزی
  • ربات‌های چالشی
  • پهپاد
لیگ‌ها
  • لیگ ربات انباردار دانش آموزی
  • نوآوری و کسب و کار (دانش آموزی)
  • ماموریت غیرممکن
  • لیگ شبیه ساز خانه هوشمند
  • لیگ شبیه سازی خودروهای خودران
  • جنگنده هوشمند
  • ربات های ورزشی
  • لیگ شبیه سازی خودروهای خودران (دانش آموزی)
همکاران ما
گروه آویس
پارک فناوری پردیس
معاونت علمی، فناوری و اقتصاد دانش بنیان
AVIS Engine
فدراسیون جهانی رباتیک فیرا
آکادمی آموزشی بین المللی فیرا
حامیان ما
پارک فناوری پردیس
ایکس ویژن
تی سی ال
سامانه اندیشمند پگاه
پخش پگاه
شاناگشت
دلپذیر
صندوق حمایت از تحقیقات و توسعه صنایع پیشرفته
هتل های پارسیان
تجارت سفر شانا
پاکناز
آفرینک
زر ماکارون
شهرداری تهران
مرکز همکاری های تحول و پیشرفت
شرکت نمایشگاه های بین المللی شهر آفتاب
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری
Microdev
AVIS Engine
AVIS Engine
ROBOTIS
شبکه‌های اجتماعی
لیگ شبیه سازی خودروهای خودران (دانش آموزی)
  • معرفی
  • برنامه زمان‌بندی
  • قوانین
  • نتایج
معرفی

هدف از برگزاری مسابقه خودروهای خودران فیرا، تشویق محققان به توسعه و فعالیت در این زمینه می باشد. با توجه به شیوع ویروس کرونا و مشکلات برگزاری مسابقات بصورت حضوری، کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران (فیرا) از سال 1399 این لیگ جذاب را برای محققان بصورت شبیه ساز و مجازی برگزار خواهد کرد. لیگ خودروهای خودران شامل دو رقابت مجزا سرعت و شهری است.

کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران (فیرا) برای برگزاری مجازی این لیگ شبیه ساز اختصاصی برای شرکت کنندگان این مسابقه طراحی کرده است که بصورت رایگان در اختیار شرکت کنندگان قرار خواهد گرفت.

این مسابقات در دو بخش محیط شهری و سرعت برگزار می شود که در بخش سرعت هدف طی مسیر مسابقه با حداکثر سرعت ممکن به صورت خودران، عبور از نقاط مشخص و عدم برخورد با موانع می باشد. در بخش درون شهری، خودروی شبیه سازی شده باید بدون دخالت کاربر با استفاده از علائم راهنمایی و رانندگی نصب شده در کنار خیابان ها مسیر مشخصی را به صورت صحیح و بدون برخورد با موانع دنبال کرده و به مقصد برسند.

الگوریتم های هوش مصنوعی که در طول این مسابقات توسعه می یابند، می توانند مبنای مناسبی برای حرکت به سمت خودروهای خودران در آینده ایجاد کنند. استقبال عمومی از خودروهای نیمه خودران که امروزه توسط شرکت های متعددی در سراسر جهان در حال تولید هستند، بیانگر وجود نیاز به ایجاد و توسعه این نوع خودروها می باشد.

تیم‌ها

https://iranregister.firaworldcup.org/Admin/ShowTeams?leagueId=۱۱۵۵

برنامه زمان‌بندی
کمیته فنی
سرپرست برگزاری
امیرمحمد ظریف

 –

گروه تحقیق و توسعه مایکرودو؛ ایران
(ایمیل)
اعضای کمیته برگزاری
قوانین

قوانین لیگ خودروهای خودران (مجازی) را در این لینک می توانید مشاهده نمایید.

1-ارسال گزارش فنی برای این لیگ الزامی است.

2- نامگذاری فايل ارسالي گزارش فنی (TDP) می بایست در قالب AutonomousCarsTDP-TeamName.pdf صورت پذیرد؛ به طور نمونه اگر نام تیم شما AUTMan است، نامگذاری فایل مربوطه به صورت زیر خواهد بود:

AutonomousCarsTDP-AUTMan.pdf

 

نرم افزار شبیه ساز


 نسخه ۱.۲.۴ (بروزرسانی شده در فروردین ۱۴۰۲)

تغییرات
  • بهبود یافتن کیفیت تصویر دریافتی
  • اضافه شده قابلیت تغییر زاویه سنسور
  • اضافه شدن یک نقشه شهری
  • اضافه شدن یک نقشه مسابقه سرعت
  • تغییر شناسه علائم April Tag
  • تغییر نام module ها
  • اضافه شدن بخش checkerboard جهت کالیبراسیون
  • بهبود دینامیکی
دریافت شبیه ساز
دانلود نرم افزار شبیه ساز

نسخه ۱.۲.۰

دریافت شبیه ساز
نرم افزار شبیه ساز لیگ خودروی خودران مخصوص سیستم عامل ویندورx86
نرم افزار شبیه ساز لیگ خودروی خودران مخصوص سیستم عامل ویندورx۶۴
نرم افزار شبیه ساز لیگ خودروی خودران مخصوص سیستم عامل لینوکس

نرم افزار شبیه ساز لیگ خودروی خودران مخصوص سیستم عامل مکینتاش
لینک گیت‌هاب

 

نمونه فایل TDP را می‌توانید از اینجا دانلود کنید.

 

نتایج

رقابت های پهپاد و رباتیک المپیک فناوری 2024
درباره ما

کمیته ملی رباتیک ایران (فیرا) به صورت رسمی در آبان ماه 1392 تشکیل شده است. این کمیته با همکاری فدراسیون جهانی رباتیک و هوش مصنوعی فیرا، امیدوار است که به جوانان برای درک بهتر از مفاهیم علمی و سیر تکاملی تکنولوژی کمک کند. فیرا معتقد است که برخی از این علاقه مندی ها، باعث افزایش مهارت های علمی و مهندسی می شود که در نهایت به نتایج تحقیقاتی می انجامد که به انسان ها در راه های مختلف خدمت رسانی می کند. المپیک فناوری بستری برای رقابت افراد در حوزه‌های مختلف فنی است که برای اولین بار در پنج رشته اصلی شامل هوش مصنوعی، برنامه‌نویسی، امنیت سایبری، رباتیک و پهپاد برگزار می‌شود. کمیته ملی رباتیک ایران فیرا این افتخار را دارد تا به عنوان مجری رقابتهای بخش رباتیک و پهباد المپیک فناوری فعالیت نماید.

لیگ‌ها
  • لیگ های ربات های شبیه سازی ​المپیک فناوری
  • لیگ های ربات های چالشی المپیک فناوری​
  • لیگ های پهپاد المپیک فناوری​
  • لیگ های رباتیک دانش‌آموزی المپیک فناوری​
پیوندهای مهم
  • وب سایت المپیک فناوری 2024
  • فدراسیون جهانی رباتیک فیرا
  • کمیته ملی رباتیک فیرا
  • شرایط استفاده
  • حریم خصوصی
تماس با ما
  • واحد ثبت‌نام و امور شرکت‌کنندگان: [email protected]
  • واحد ثبت‌نام و امور شرکت‌کنندگان: 88140174-021 داخلی 3
2023© کلیه حقوق این سایت متعلق به کمیته ملی رباتیک ایران فیرا و رقابت های المپیک فناوری 2024 می‌باشد.
Telegram Instagram Eaparat